Diferenças Entre o Pretérito Imperfecto e o Pretérito Indefinido em Espanhol

O pretérito imperfecto se usa para descrever ações que estavam sendo realizadas em um momento do passado, isso significa que a ação tinha começado antes e que continuou sendo realizada depois (estaba bañándome). Já o pretérito indefinido se usa para narrar fatos passados, ações que acontecem uma detrás da outra (llegó y tocó la puerta).
Exemplo:
Estaba bañándome cuando llegaste y tocaste la puerta.
(Estava tomando banho quando você chegou e chamou à porta.)
O pretérito imperfecto se usa para falar de ações habituais no passado. Já o pretérito indefinido se usa para falar de ações únicas.
Exemplo:
Los sábados estudiaba. (indica que estudava todos os sábados.)
(Os sábados estudava.)

El sábado pasado estudié. (indica que não é algo usal, é uma atividade única.)
(O sábado passado estudei.)
O pretérito imperfecto se usa para falar de ações simultâneas. Já o pretérito indefinido se usa para falar de ações que aconteceram mais de uma vez especificando o número de vezes.
Exemplo:
Mientras yo estudiaba, ella escuchaba música. (indica que duas ações estavam acontecendo no mesmo momento.)
(Enquanto eu estudava, ela ouvia música.)

Estudié los cuatro sábados del mes pasado. (indica o número de vezes que estudou no sábado.)
(Estudei nos quatro sábados do mês passado.)